한동안 계속 논문이랑 씨름중이었습니다.
이렇다할 토익성적도 없고, 영어를 유창하게 할 줄 아는 것도 아니지만,
나름 책이며 논문이며 많이 접해서 읽는 건 자신있었는데-_-
조금씩 스멀스멀 올라오던 자만심을 완벽하게 짓밟는 강적을 만났습니다. -_-;

다음주 목요일까지 읽고 발표해야하는 논문인데-_-;

• In sequential mapping, a situation which commonly occurs is that spatially close features which are often observed simultaneously by the camera will have position estimates whose difference (relative position) is very well-known, while the position of the group as a whole relative to the global coordinate frame may not be.
  
• Relatively ad hoc approaches can be taken to distributing the correction around the well-defined loops, whether this is through a chain of uncertain pose-to-pose transformations or submaps or by selecting from a potentially impoverished discrete set of trajectory hypotheses represented by a finite number of particles.
  
• Rather than widening the exhaustive search to include all of the degrees of freedom of potential warps, having locked down the template’s 2D image position, we proceed with a more efficient probabilistic inverse-compositional gradient-descent image alignment step [49], [50] to search through the additional parameters, on the assumption that the change in warp will be small and that this search will find the globally best fit.
  

아무래도 이 논문을 쓸 당시-_-;
저자의 컴퓨터가 고장이라도 났나봐요. 엔터키가 안먹었다던가; 아니면 자판에 마침표가 없던가 쉼표가 두개던가-_-
저런 문장이 몇개정도면 이해를 하겠는데-_-;
저렇게 한 문장이 5~8줄이 아닌 문장을 찾는게 더 힘들 정도로 모조리 다 길어요 길어.
3~4줄정도는 한 숨에 읽고 해석해나가겠는데 5줄이 넘어가니까 앞에 이해했던거 까먹고;
문장을 어디서 끊어야할지 헷갈리기 시작하고, 종래에는 "에잇! 이딴게 다 뭐야! 나 안해!!!"하고는 내팽겨치고 싶은 충동에 휩싸이곤 합니다. 하악-



난; 어쩌자고 이런 논문을 읽겠다고 붙들었단 말이냐-_-;; 후우.
우어우어우어-
누가 나 좀 도와줘요오오오오오- OTUL...

정말이지, 이번 추석선물로 너무나도 받고 싶은 선물!"샬라샬라열매!!"